Le livre oppose deux visions de l’argent à travers deux figures : le "père pauvre", père biologique de l’auteur, salarié instruit mais financièrement limité, et le "père riche", père de son ami, entrepreneur autodidacte qui enseigne les lois de l’enrichissement. Robert Kiyosaki explique que la richesse ne dépend pas du salaire, mais de la manière dont on gère son argent. Il met l’accent sur l’importance de développer son intelligence financière, d’investir dans des actifs (immobilier, entreprises, investissements) plutôt que dans des passifs, et de rechercher la liberté financière grâce à des revenus passifs. Le livre encourage à changer sa mentalité vis-à-vis de l'argent, à se former financièrement et à entreprendre au lieu de dépendre uniquement d’un emploi.